Centurion et centurion primipile
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Centurion est un grade de l'armée romaine. Certain textes anciens « traduisent » par centenier.
Dans la légion organisée par Cincinnatus, le centurion commandait une centurie ou un manipule. Chaque centurie était composée de deux manipules. Les légionnaires, citoyens conscrits, élisaient leur centurion. Ce centurion élu, ou centurion prior commandait la centurie, et nommait comme adjoint un centurion dit nommé, qui prenait le commandement du second manipule.
Sous l'Empire, le centurion commandait une centurie.
Le centurion primipile - du latin primi pilum (premier pilum) - avait le privilège de lancer le premier javelot (ou pilum) de la bataille. Il l'emportait en grade sur les autres centurions.
Le centurion de la première centurie de chaque cohorte commandait la cohorte, soit 500 hommes environ, équivalent plus ou moins à un bataillon moderne. Ce centurion pourrait donc s'assimiler à un officier supérieur plutôt qu'à un officier subalterne.