Covariance
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La covariance vAB de deux variables aléatoires A et B observées conjointement N fois est définie par:
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La matrice de covariance V d'une variable aléatoire vectorielle X observée N fois est définie par:
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On remarquera que si A est la variable aléatoire correspondant à la a-ième coordonnée de X et si B est la variable aléatoire correspondant à la b-ième coordonnée de X alors on a vAB = Vab.
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L'inverse de la matrice de covariance est parfois désignée par le terme de « matrice de précision ».
