Référentiel galiléen
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Un référentiel galiléen est défini expérimentalement : il s'agit d'un référentiel dans lequel un objet isolé (sur lequel ne s'exerce aucune force ou la résultante des forces est nulle) est soit immobile, soit en mouvement de translation rectiligne uniforme (sa vitesse est constante en norme et en direction). Cela signifie que s'applique le principe d'inertie, qui est énoncé dans la première loi de Newton.